裸机任务调度

首先要说明的是，常见的MCU如STM32F103、RP2040、CH32V203、Atmega328p、AT32F403A等都是支持裸机开发的，同时他们也都可以移植RTOS系统。但是对于ESP32来说，它不支持裸机开发，只能使用FreeRTOS系统。如果你有浏览过ESP32的固件源码，是会发现loop函数其实在一个FreeRTOS任务里面，包括初始化蓝牙，wifi之类的函数都是一个创建FreeRTOS的任务。

状态机与事件驱动框架

要不先自己上网查查？框架基本是一样的