暑假培训安排

暑假培训的三个主线任务已经在群里发布成群作业了。

日期	事件	小作业	谁负责	大作业	组别	备注
2025.7.7	重新认识C语言	群作业有	王明照		控制组
2025.7.8 - 7.25	学习FreeRTOS	硬性要求：多任务，软件定时器，互斥锁，FIFO，考察方式待定。	吴智超		控制组
2025.7.10	运动学正/逆解算	本次培训的微缩车模	王明照		控制组
2025.7.15	运动学逆解算	四平行连杆机械臂 与 常规手臂式3自由度机械臂	---		控制组	可能不讲
2025.7.15	数据包构建与解析，设备间的信息传输		---		控制组
2025.7.21	简单的事件总线驱动框架	会发布，订阅事件，使用该框架对3个LED实现随机点亮和随机双闪（裸机）	王明照		控制组
大作业	在微缩车模上使用所学内容	同时要求完成特定任务，如前往特定坐标等	车模可改造